卫星导航系统完好性原理与方法 国防工业出版社 pdf 书籍 免费 网盘下载地址

《卫星导航系统完好性原理与方法》深入地介绍了卫星导航系统完好性原理和方法，内容包括星基增强系统及其完好性监测、地基增强系统及其完好性监测、接收机自主完好性监测、系统基本完好性监测、卫星自主完好性监测、完好性性能测试评估方法等。

《卫星导航系统完好性原理与方法》力求反映近年来完好性监测的新技术和成果。

《卫星导航系统完好性原理与方法》可作为从事卫星导航、导航制导等方面研究的科研人员、工程技术人员的业务工具书，也可作为高等院校相关专业博士研究生、硕士研究生和高年级本科生的教学参考书。

第1章绪论

1.1卫星导航系统特征

1.1.1总体架构特征

1.1.2组成要素特征

1.1.3主要性能特征

1.2卫星导航系统性能需求

1.2.1精度

1.2.2完好性

1.2.3连续性

1.2.4可用性

1.3卫星导航系统故障因素

1.3.1系统级异常

1.3.2运行环境异常

1.3.3用户端异常

1.4卫星导航系统完好性概念

1.5卫星导航系统增强体系

1.5.1差分技术体系

1.5.2完好性技术体系

1.5.3增强体系架构

参考文献

第2章星基增强系统

2.1引言

2.2系统组成及工作原理

2.2.1系统基本组成

2.2.2系统工作过程

2.2.3广域差分原理

2.2.4完好性监测原理

2.3参考站数据处理方法

2.3.1基本观测模型及处理流程

2.3.2相位平滑伪距和电离层延迟计算

2.3.3利用电离层延迟率检测和修复相位周跳

2.3.4频率间偏差校准

2.4卫星星历及钟差改正处理方法

2.4.1处理方法分析

2.4.2卫星位置改正数的处理

2.4.3卫星钟差改正数的处理

2.4.4数据处理质量控制

2.5格网电离层延迟改正处理方法

2.5.1格网改正法基本思想

2.5.2格网点电离层延迟的确定

2.5.3用户电离层改正的内插

2.6接收机应用数据处理方法

2.6.1主要功能及基本组成

2.6.2广域差分定位处理过程

2.6.3完好性处理

2.6.4对流层延迟改正处理

2.7信息传输及电文格式

参考文献

……

第3章地基增强系统

第4章接收机自主完好性监测

第5章星基增强系统完好性监测

第6章地基增强系统完好性监测

第7章系统基本完好性监测

第8章卫星自主完好性监测

第9章完好性性能测试评估方法

缩略语

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书籍介绍

　　《卫星导航系统完好性原理与方法》深入地介绍了卫星导航系统完好性原理和方法，内容包括星基增强系统及其完好性监测、地基增强系统及其完好性监测、接收机自主完好性监测、系统基本完好性监测、卫星自主完好性监测、完好性性能测试评估方法等。 　　《卫星导航系统完好性原理与方法》力求反映近年来完好性监测的新技术和成果。 　　《卫星导航系统完好性原理与方法》可作为从事卫星导航、导航制导等方面研究的科研人员、工程技术人员的业务工具书，也可作为高等院校相关专业博士研究生、硕士研究生和高年级本科生的教学参考书。

• 作者： mmmmm 发布时间：2014-04-11 17:42:47

  跨越十年的个案研究挺珍贵的，但是讲解画的太少 描写太玛丽苏了我都看不下去了

• 作者： 朱颐钊 发布时间：2022-03-03 13:26:01

  与《利玛窦中国札记》内容相近，但史料价值往往出于其上。亦可窥见，争国本的事情闹腾得沸沸扬扬，广东的乡下人都能说上两嘴。

• 作者： 东格拉底 发布时间：2022-01-24 21:52:08

  虽有鸡汤之嫌疑，依然有不少收获：心态之于人生比才能和热情更加重要、无谓地牢骚不如沉下心来把眼前的工作做好、帮人就是帮己、遭受痛苦能灭无量罪…缓解了不少焦虑

• 作者： 飞翔的科莫多龙 发布时间：2017-09-28 01:03:15

  注释不太到位。翻译不好，搞成那种七言打油诗已经够low了，有些地方还挺勉强，存疑

• 作者： 香草吧噗 发布时间：2021-10-16 11:03:06

  找工作至少折寿五年。

• 作者： GlintonLiao 发布时间：2019-02-18 12:02:48

  赖特是自然虔诚的学生和运用者，他对于自然的注重可能受到了世界大战的影响，那时的人们对机械化都有一种本能的抵抗。

  大草原与美国风建筑的集大成者。与其他几位现代主义大师不同，赖特并没有那么现代，应该算是在古典与现代之间的做到了平衡。

  赖特对小空间的处理能力是顶级的，做家具也特别厉害。

• 几点心得

  作者：拉格朗日 发布时间：2015-10-04 08:50:07

  在了解了操作系统大概功能之后，想看具体实现，推荐这本书。相比《understanding the Linux kernel》，这本用了更多 的图表，更方便读者理解（和30天实现操作系统那本书一样，感觉日本作者确实用心写书）。

  前几章仔细阅读源码，弄懂进程切换的精髓，后几章重点看数据结构，代码只看了看注释，不必注意细节了。

  几点心得：

  1.内核对外可以看做一个黑盒子，只提供系统调用；而内部却是相互配合的齿轮，大量运用全局变量，以及goto语句这些普通编程中本应尽量避免的做法。或许这就是水平的差别，天才摒弃偏见，将goto语句当瑞士军刀使用；而普通程序员用它写出一堆bug，然后还总结出尽量不要用goto的经验。

  2.内核中好多数据结构都是数组和链表的结合：数组用来分配空间，但操作起来却是用链表来实现。

• 巜不可思议的色彩能量书》简介

  作者：钦德（嘉海） 发布时间：2013-12-14 10:33:21

         科学研究告诉我们，色彩其实是能量的一种表现形式，会对人体产生实实在在的影响！人类身体的各方面，包括我们体内的各种器官、所有的细胞，甚至意念等，都在时刻与颜色中的可见光和不可见光产生共鸣。我们的整个生命都在无意间与色彩发生着千丝万缕的联系。《不可思议的色彩能量书》将告诉你，如何通过每天做一些简短的练习，通过简单的冥想和一些日常生活小工具，让你更好地平稳情绪，激发身心活力，更好地掌握自己的命运，让自己拥有更大的幸福！

  作者介绍

      杰米·琳，佛罗里达大学建筑学院设计学学士，从事室内设计三十多年，她对色彩理解的特殊天分使她名声大噪。1990年，杰米接触到了风水，自此她创作了六本风水畅销书，并且结合她的色彩知识开办了在线自学项目。她还专门研究色彩魔力在皮肤护理方面的作用，致力于研究如何使人们保持年轻与活力。

      由于杰米精通风水、色彩心理学和皮肤护理知识，她经常被邀请去各国讲座。

  目录

  推荐序：伯顿·杰克诺博士

  第一章　色彩冥想术快速入门

  本章将告诉你什么是色彩冥想术，并从历史、科学、灵性传统等角度分析为什么色彩冥想术会如此有效。

  第一节　色彩冥想术快速入门

  第二节　色彩冥想术之思想篇

  第三节　色彩冥想术之身体篇

  第二章　色彩冥想术每日收获 思想的色彩

  本章将一步步告诉你如何掌握色彩冥想术，如何通过每日色彩搭配和色彩冥想来改善你的健康状况，更好地管理自己的情绪，充分发挥自己的潜能。只需28天，每天只要花上几分钟，你的生活将会发生巨大变化。

  第一节　红色

  第二节　橙色

  第三节　黄色

  第四节　绿色

  第五节　蓝色

  第六节　靛蓝色

  第七节　紫色

  第三章　色彩冥想术每日收获 身体的色彩

  第一节　红色海底轮

  第二节　橙色本我轮

  第三节　黄色脐轮

  第四节　绿色心轮

  第五节　蓝色喉轮

  第六节　靛蓝色眉间轮

  第七节　紫色顶轮

  第四章　色彩冥想术每日收获 色彩斑斓的能量激活剂

  第一节　红色星期一

  第二节　橙色星期二

  第三节　黄色星期三

  第四节　绿色星期四

  第五节　蓝色星期五

  第六节　靛蓝色星期六

  第七节　紫色星期天

  后记　色彩冥想术的启蒙与收获

   

  前言

      50岁那年，我就体会到了光的治愈作用，它能对人类的身体和精神产生不可思议的影响。在美国航空航天局（NASA）进行的一项重大试验中，研究人员使用彩色LED光深入人体组织以促进伤口愈合、加速人类组织结构生长，并最终证明了颜色的波长可以影响人体化学结构，刺激自然生长愈合过程。

      追溯到古希腊希波克拉底时期，我们发现：当时的医治者们就已经了解到人类身体的方方面面—包括生理和心理方面，时刻都在与光谱中的众多颜色产生共鸣。他们甚至发现了色彩会影响人类情绪，导致许多心理疾病。举世闻名的临床研究者诺曼· E.罗森塔尔博士（Norman E. Rosenthal，美国国家心理卫生研究院高级研究员兼乔治敦大学精神病学临床教授）明确提出：当实验对象接收全光谱光照时，他体内释放出了一定量的褪黑激素，抑郁情绪得到缓解，心情有了明显改善。相比之下，那些只能接收有限光线的实验对象则容易患上季节性情绪失调症。

      杰米琳的色彩冥想术用一种通俗易懂的方式揭示了色彩对人类的影响，让读者可以轻松理解色彩对身体、情感和心理的益处。

  评价

    

      你是照耀在自己身上的光。

      ——佛语

   色彩矗立在异国孤山之上，科学无法解释，但人类可以本能感知。

      ——艾米丽·狄更生（Emily Dckinson，美国诗人）

      

      早在古希腊希波克拉底时期，我们发现，当时的医治者们就已经了解到了人类身体的方方面面，包括生理和心里方面，时刻都在光谱中的众多颜色产生共鸣。他们甚至发现了色彩会影响人类情绪，甚至能治愈许多心理疾病。

      ——伯顿·杰克诺（Burton Jacknow）哥伦比亚大学物理有机化学博士

      

      当实验对象接收全光谱的环境光时，他体内释放出了一定量的褪黑激素，抑郁情绪得到缓解，心情有了明显改善，而相比之下，那些只接收抑制光的实验对象，则容易患上季节性情绪失调症。

      ——诺曼 E.罗森塔尔博士（Norman E.Rosenthal）美国国家心理卫生研究院高级研究员、乔治敦大学精神病学临床教授

      

      你是照耀在自己身上的光

      ——佛语